2026年2月28日，以“啟智涌現(xiàn)”為主題的第二屆智能機(jī)器人通用技術(shù)底座開(kāi)發(fā)者大會(huì)暨啟智技術(shù)成果發(fā)布會(huì)通過(guò)線(xiàn)上直播形式圓滿(mǎn)落幕。本次大會(huì)并非一次從零開(kāi)始的全新發(fā)布，而是對(duì)啟智核心能力的一次系統(tǒng)性迭代升級(jí)與完整呈現(xiàn)。大會(huì)不僅展示了包括新一代人形機(jī)器人平臺(tái)、關(guān)鍵開(kāi)發(fā)工具與核心系統(tǒng)的重大進(jìn)展，更通過(guò)一個(gè)完整的商超理貨作業(yè)場(chǎng)景，公開(kāi)驗(yàn)證了多機(jī)器人如何自主協(xié)同完成復(fù)雜作業(yè)流程，標(biāo)志著啟智在推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)從“炫技”走向“實(shí)干”的路徑上取得了階段性進(jìn)展。
啟智機(jī)器人總經(jīng)理游瑋博士在開(kāi)場(chǎng)演講中回顧了過(guò)去一年機(jī)器人“破圈”的盛況，同時(shí)尖銳地提出了行業(yè)的核心命題：機(jī)器人技術(shù)何時(shí)能大規(guī)模走出聚光燈，自主、可靠地創(chuàng)造實(shí)際價(jià)值？他啟智給出的答案是持續(xù)構(gòu)建并深化“智能機(jī)器人通用技術(shù)底座”——一套旨在讓智能生長(zhǎng)、讓經(jīng)驗(yàn)復(fù)制、讓開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)化的賦能體系。本次大會(huì)，正是這套底座能力經(jīng)過(guò)一年迭代后，交出的首份“實(shí)干”成績(jī)單：
yobot平臺(tái)家族：為“實(shí)干”場(chǎng)景深度進(jìn)化
大會(huì)首先展示了基于通用底座進(jìn)化而來(lái)的機(jī)器人平臺(tái)家族——yobot系列。相較于初代，本次亮相的yobot家族更強(qiáng)調(diào)“為實(shí)干而生”的定位，涵蓋了包括側(cè)重運(yùn)動(dòng)能力探索的人形機(jī)器人R2V1、已在蕪湖弋磯山醫(yī)院投入服務(wù)的輪式機(jī)器人W2，以及能夠穩(wěn)定勞動(dòng)作業(yè)的人形機(jī)器人R2V2。
這一機(jī)器人平臺(tái)家族不僅是智能算法與控制的載體，更是通過(guò)與清華大學(xué)GOPS訓(xùn)練框架等深度集成，將實(shí)際作業(yè)中積累的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)反哺到底座，實(shí)現(xiàn)了從“技術(shù)驗(yàn)證”到“能力沉淀”的閉環(huán)。
智能機(jī)器人通用技術(shù)底座：從“可用”到“高效易用”的飛躍
本次大會(huì)的核心在于展示底座三大核心模塊——墨斗IDE、大衍數(shù)據(jù)平臺(tái)、OpenmindOS在經(jīng)過(guò)一年深度打磨后的協(xié)同效能。它們已從各自獨(dú)立的工具，進(jìn)化為一套能無(wú)縫協(xié)作、大幅提升機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)與部署效率的完整工作鏈：
墨斗IDE：實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)民主化與專(zhuān)業(yè)化提效
墨斗IDE通過(guò)引入 “Vibe Coding”范式實(shí)現(xiàn)變革。它允許店長(zhǎng)、工人等場(chǎng)景專(zhuān)家無(wú)需懂編程，通過(guò)使用自然語(yǔ)言描述任務(wù)（如“為飲料區(qū)貨架補(bǔ)貨”），IDE即可理解意圖并自動(dòng)生成包含多機(jī)協(xié)作邏輯的可執(zhí)行應(yīng)用，極大降低了開(kāi)發(fā)門(mén)檻，使場(chǎng)景專(zhuān)家成為開(kāi)發(fā)主導(dǎo)者。
針對(duì)專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)者，IDE迭代了更強(qiáng)大的效率工具：在仿真階段預(yù)判機(jī)械干涉與可達(dá)性，結(jié)合2D/3D包絡(luò)圖優(yōu)化布局，預(yù)計(jì)減少超30%現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；通過(guò)虛擬控制器與軸控制面板，支持在PC端完成關(guān)節(jié)與笛卡爾空間的精準(zhǔn)點(diǎn)動(dòng)以及復(fù)雜的邏輯驗(yàn)證與程序調(diào)試，真正實(shí)現(xiàn)“軟硬解耦”；利用模型輕量化與一鍵生成DXF工程圖等功能，提升了仿真流暢度，并確保了仿真布局與現(xiàn)場(chǎng)CAD圖紙的無(wú)縫銜接，實(shí)現(xiàn)“所見(jiàn)即所得”。
以上種種功能的目的都指向一處，用智能打破機(jī)器人應(yīng)用的開(kāi)發(fā)壁壘、效率困局。
大衍數(shù)據(jù)平臺(tái)：構(gòu)建“數(shù)據(jù)-技能”高效轉(zhuǎn)化流水線(xiàn)
大衍數(shù)據(jù)平臺(tái)著力破解機(jī)器人技能學(xué)習(xí)的效率瓶頸。平臺(tái)通過(guò)異構(gòu)采集模塊統(tǒng)一接入多種設(shè)備，提升數(shù)據(jù)采集效率；融合AI智能預(yù)標(biāo)注技術(shù)，將標(biāo)注一致性提升至90%以上，大幅降低數(shù)據(jù)準(zhǔn)備成本。而大衍數(shù)據(jù)平臺(tái)與清華大學(xué)團(tuán)隊(duì)共建的體系化評(píng)估模塊，則能從“質(zhì)量”與“價(jià)值”雙維度智能篩選優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)準(zhǔn)備周期縮短約30%，為模型訓(xùn)練提供穩(wěn)定“燃料”。
此外，大衍數(shù)據(jù)平臺(tái)還將依托“蕪湖矽客機(jī)器人未來(lái)社區(qū)”的豐富場(chǎng)景，讓機(jī)器人能在真實(shí)與仿真環(huán)境中進(jìn)行大規(guī)模、多樣化的自主學(xué)習(xí)與實(shí)戰(zhàn)演練，構(gòu)建一個(gè)開(kāi)發(fā)的“技能庫(kù)”。
平臺(tái)計(jì)劃在建設(shè)初期免費(fèi)開(kāi)放基礎(chǔ)技能庫(kù)，以降低行業(yè)應(yīng)用門(mén)檻，長(zhǎng)遠(yuǎn)旨在培育一個(gè)高價(jià)值技能可流通的生態(tài)，從根本上打破機(jī)器人能力與應(yīng)用之間的壁壘。
Openmind OS：邁向多機(jī)協(xié)同與智能決策的控制中樞
作為打通智能“思考”與物理“行動(dòng)”的關(guān)鍵一環(huán)，Openmind OS的迭代旨在解決傳統(tǒng)控制系統(tǒng)與智能算法發(fā)展脫節(jié)的行業(yè)悖論。
在過(guò)去的一年中，Openmind OS已成功適配工業(yè)、復(fù)合及人形機(jī)器人等主流品類(lèi)，構(gòu)建了一個(gè)統(tǒng)一的任務(wù)調(diào)度與通信中樞，能夠讓不同形態(tài)、不同功能的機(jī)器人在同一空間內(nèi)有序協(xié)作、狀態(tài)同步。
此外，Openmind OS實(shí)現(xiàn)了對(duì)主流機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架ROS的深度兼容。這并非簡(jiǎn)單的接口調(diào)用，而是在保障自主可控的前提下，為ROS生態(tài)的廣大開(kāi)發(fā)者提供了近乎零門(mén)檻的遷移路徑，使其能夠沿用熟悉的開(kāi)發(fā)習(xí)慣，快速在Openmind OS平臺(tái)上驗(yàn)證與部署現(xiàn)有算法，極大地降低了生態(tài)切換的成本與門(mén)檻。同時(shí)，其分層系統(tǒng)架構(gòu)在保障底層控制安全可靠的同時(shí)，向開(kāi)發(fā)者開(kāi)放了豐富的定制空間。
最后，面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景和需求，Openmind OS深度融合了智能感知與決策能力。它不僅能夠基于幾何模型自動(dòng)規(guī)劃抓取點(diǎn)，更能通過(guò)融合視覺(jué)與高精度力覺(jué)反饋，實(shí)現(xiàn)“剛?cè)岵?jì)”的精準(zhǔn)操作。同時(shí)，OS深度融合感知與決策，能調(diào)用大衍平臺(tái)的技能模型，形成毫秒級(jí)“感知-決策-控制”閉環(huán)，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的不確定性，推動(dòng)開(kāi)發(fā)模式向“現(xiàn)代工業(yè)”范式演進(jìn)。
關(guān)鍵驗(yàn)證：商超理貨場(chǎng)景下的完整作業(yè)閉環(huán)
本次大會(huì)最引人注目的環(huán)節(jié)，是通過(guò)一段完整的商超理貨作業(yè)視頻，實(shí)景驗(yàn)證了上述三大模塊與機(jī)器人平臺(tái)的協(xié)同能力，清晰地展示了機(jī)器人自主完成復(fù)雜物流任務(wù)的可行性：
任務(wù)啟動(dòng)與編排：憑借墨斗IDE，以自然語(yǔ)言快速生成了“從倉(cāng)庫(kù)取貨、開(kāi)箱、并將商品擺上貨架”的完整任務(wù)流，整個(gè)過(guò)程僅需數(shù)分鐘。
協(xié)同執(zhí)行：在Openmind OS的統(tǒng)一調(diào)度下，復(fù)合機(jī)器人基于視覺(jué)自主導(dǎo)航，識(shí)別目標(biāo)貨箱并穩(wěn)定抓取、搬運(yùn)至理貨區(qū)。隨后，人形機(jī)器人無(wú)縫接替，它首先精準(zhǔn)識(shí)別紙箱并用手部動(dòng)作自主翻開(kāi)箱蓋，然后基于視覺(jué)從箱內(nèi)識(shí)別并抓取水杯，最后識(shí)別貨架空位，完成精準(zhǔn)擺貨與理貨。雙機(jī)協(xié)作流暢，全程無(wú)人工干預(yù)。
技能支撐：機(jī)器人所有靈巧且穩(wěn)定的動(dòng)作，如適應(yīng)不同物體的抓取、柔順的開(kāi)蓋、精準(zhǔn)的放置，其背后技能模型均由大衍數(shù)據(jù)平臺(tái)提供的“技能庫(kù)”訓(xùn)練與優(yōu)化而來(lái)。
這一場(chǎng)景成功地將“機(jī)器人自主作業(yè)”從概念推向了可驗(yàn)證的實(shí)踐，生動(dòng)詮釋了“實(shí)干”的內(nèi)涵。
開(kāi)發(fā)者生態(tài)：從技術(shù)閉環(huán)到生態(tài)開(kāi)放
本次發(fā)布清晰地勾勒出啟智的戰(zhàn)略路徑：通過(guò)自研墨斗IDE、大衍數(shù)據(jù)平臺(tái)、OpenmindOS，形成從任務(wù)定義到物理實(shí)現(xiàn)的完整技術(shù)閉環(huán)，系統(tǒng)性降低機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的門(mén)檻。
與此同時(shí)，啟智積極構(gòu)建涵蓋技術(shù)、商業(yè)、開(kāi)發(fā)者的立體生態(tài)：與清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)等頂尖高校共建實(shí)驗(yàn)室，拉高技術(shù)創(chuàng)新上限；與華為、粵港澳及長(zhǎng)三角國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新中心等產(chǎn)業(yè)伙伴開(kāi)展場(chǎng)景共建，沉淀可復(fù)用的平臺(tái)能力；并正式發(fā)布“啟智開(kāi)發(fā)者扶持計(jì)劃”，區(qū)分研究型與應(yīng)用型路徑，旨在將少數(shù)人的科研成果轉(zhuǎn)化為服務(wù)多數(shù)人開(kāi)發(fā)的能力。
臨界點(diǎn)之上：開(kāi)啟機(jī)器人智能“涌現(xiàn)”
站在機(jī)器人智慧“涌現(xiàn)”的臨界點(diǎn)，啟智更清晰洞察下一步發(fā)展的關(guān)鍵：機(jī)器人的通用認(rèn)知能力與高質(zhì)量數(shù)據(jù)供給。
攻關(guān)大腦：研發(fā)原生世界模型HumanGPT，讓機(jī)器人真正“理解”物理世界
當(dāng)前基于語(yǔ)言模型“改裝”的機(jī)器人智能，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜物理世界的推理。啟智下屬機(jī)器人大模型團(tuán)隊(duì)費(fèi)曼智能正探索推進(jìn)名為“HumanGPT”的原生世界模型。它并非語(yǔ)言模型，而是一個(gè)內(nèi)化了4D時(shí)空與物理規(guī)律的“思維沙盤(pán)”，能夠通過(guò)蒸餾人類(lèi)作業(yè)時(shí)的多模態(tài)認(rèn)知數(shù)據(jù)（如視覺(jué)、力覺(jué)、眼動(dòng)等），讓模型直接習(xí)得物理因果，能像人一樣在行動(dòng)前進(jìn)行推演；并實(shí)現(xiàn)全模態(tài)信息統(tǒng)一理解與決策控制一體化。此舉旨在推動(dòng)行業(yè)從“大模型改裝”邁向“原生世界模型”，搶占具身智能的認(rèn)知高地。
核心數(shù)據(jù)：以“人類(lèi)全模態(tài)技能采集服系統(tǒng)”為核心，構(gòu)建人類(lèi)中心化的數(shù)據(jù)飛輪
高質(zhì)量數(shù)據(jù)的匱乏嚴(yán)重制約模型進(jìn)化。啟智提出以“技能服”為核心的范式革新，從“采集機(jī)器人動(dòng)作”轉(zhuǎn)向“采集人類(lèi)專(zhuān)家技能”。
這將是一套輕量化穿戴設(shè)備，可在一線(xiàn)人員自然作業(yè)時(shí)，同步記錄其視覺(jué)、肌電、力覺(jué)及反映認(rèn)知的眼動(dòng)信號(hào)，從而捕獲包含人類(lèi)隱性經(jīng)驗(yàn)與物理交互本質(zhì)的“黃金數(shù)據(jù)”。未來(lái)，該模式旨在通過(guò)生態(tài)化部署，吸引大量行業(yè)工作者貢獻(xiàn)數(shù)據(jù)，形成“數(shù)據(jù)越多→模型越強(qiáng)→應(yīng)用越廣”的自我強(qiáng)化飛輪，從根本上破解數(shù)據(jù)瓶頸。
從展示今日可用的完整底座與協(xié)同作業(yè)案例，到明確未來(lái)攻堅(jiān)的原生模型與數(shù)據(jù)飛輪，啟智的路徑圖已然清晰：以開(kāi)放的通用技術(shù)底座為沃土，以原生世界模型為智能內(nèi)核，以人類(lèi)中心的數(shù)據(jù)生態(tài)為進(jìn)化燃料，三位一體，共同推動(dòng)機(jī)器人智能實(shí)現(xiàn)從“量變”到“質(zhì)變”的涌現(xiàn)。
本次開(kāi)發(fā)者大會(huì)，是一個(gè)里程碑，更是一個(gè)新起點(diǎn)。啟智堅(jiān)信，當(dāng)行業(yè)最棘手的認(rèn)知與數(shù)據(jù)難題被系統(tǒng)化解，當(dāng)全球開(kāi)發(fā)者的創(chuàng)造力于此匯聚，智能機(jī)器人賦能千行百業(yè)的“實(shí)干時(shí)代”將加速到來(lái)。啟智期待與所有生態(tài)伙伴并肩，共同跨越臨界，迎接那智能涌現(xiàn)、價(jià)值迸發(fā)的未來(lái)。
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